建廟已有二百二十餘年歷史的後龍「慈雲宮」，是苗栗縣境內唯一保有歷史文獻最完整的一座道教廟宇，若以全台經政府登記的天上聖母媽祖廟，是歷史最悠久，組織最完整道廟之一。
建廟迄今200多年的慈雲是後龍歷史最悠久的寺廟，廟內現存古物之多亦為後龍地區眾多寺廟中首屈一指，像是乾隆時期的古桌及清光緒皇帝宮印「與天同功」的匾額。慈雲宮座北朝南，分為正殿及左右兩廂房，正殿中央奉媽祖神，左右配祀土地公及註生娘娘，香火鼎盛。
慈雲宮每年元宵節極富趣味的「射砲城」民俗活動，活動是廟方將一座迷你城堡，高掛在十公尺長的竹竿頂上，由參賽的射手，將自行點燃的排炮，擲入前後的城門內，以引發城內預置的火藥爆炸為得勝，可獲主辦單位獎寅。
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