苗栗目前有三家客運公司營運，於境內部分火車站皆有停靠，可抵許多知名景點，車資隨搭乘處和下車處的行車距離不同而有所差異，詳細路線圖及班距時間，遊客可去電諮詢或自行上網查詢。
- 苗栗客運南苗站
電話：(037)320-366
- 苗栗客運頭份站
電話：(037)662-111
- 苗栗客運南庄站
電話：(037)822-415
- 苗栗客運苑裡站
電話：(037)861-050
- 苗栗客運新竹站
電話：(03)522-4946
- 新竹客運苗栗站
電話：(037)277-981
- 新竹客運三義站
電話：(037)872-018
- 新竹客運大湖站
電話：(037)991-017